幻想一下，一辆轮椅上装有满足灵敏的轮子，能够终究靠各种妨碍物，从马路牙子到路上的坎，乃至是楼梯。又或者是一辆无人驾驶的送卡车，用相同的轮子走楼梯，把食物和杂货直接送到你的家门口。这便是韩国机械与资料研究所（KIMM）的研究人员对他们的变形车轮的想象，遭到水滴表面张力的启示，它在遇到妨碍物时会从固体变成流体，这种车轮能够滚过半径高度达 1.3 倍的妨碍物，其他或许的运用包含在战场上监督敌人的机器人。

　　KIMM团队还期望变形轮终究能与双足和四足机器人一同运用。现在，双足和四足机器人的运动功率有限，并且简单遭到振荡的影响，而变形轮能够在工业环境中带着需求安稳运动的有效载荷。

　　韩国 KIMM 首席研究员 Song Sung-hyuk 说：咱们的方针是使这一技能在时速达 100 公里（即一般轿车的时速）时依然可行。

　　为相似意图开发的轮子（如非充气或无气轮胎）具有灵敏性，但战胜妨碍的才能有限。变形轮由链条外圈和一系列贯穿轮毂的辐条线组成。 辐条的刚度--也便是轮子的刚度由传感器依据地势主动调理。

　　Song的团队向展现了安装在变形轮子上的轮椅原型，轮椅爬上了18厘米台阶的楼梯，一个真人巨细的假人坐在轮椅上。 该团队还对安装了变形轮的设备做了测验，测验速度高达每小时 30 公里。

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